媒质分子的振动方向和波传播方向相垂直的波，称为横波；媒质分子的振动方向和波传播方向一致的波，称为纵波。横波只能在固体中产生，而纵波则可在固体、液体、气体三种物质形态中发生。

        波的传播速度，简称波速，记为c，仅取决于媒质的密度和弹性。波在空气、水和钢铁中的速度比值大约为1：4：12。