膜半规管附着于骨半规管的外侧壁，约占骨半规管腔隙的1/4，经过5个孔与椭圆囊相通。在骨壶腹的部位，膜半规管也膨大为膜壶腹，其内有一横位的镰状隆起，称为壶腹嵴。壶腹嵴上有高度分化的感觉上皮，由支柱细胞与毛细胞组成，毛细胞的纤毛较长，常相互粘集成束，插入圆顶形的胶体层，此胶体层被称为终顶或嵴帽。